Základní princip lepení je od vynálezu prvního lepidla z březové smůly stále stejný: použití tekutého materiálu ke spojení dvou podkladů k sobě. V dnešní době dospěl pokrok v syntetických materiálech i materiálech odvozených od přírodních látek při vytváření průmyslových lepidel ke dvěma obecným formám lepidla. Nejběžnějšími typy průmyslových lepidel jsou tekutá lepidla a lepicí pásky.
Díky fyzikální změně nebo chemické reakci vytvoří tekuté lepidlo nanesené mezi dva podklady pevný materiál, který spojí podklady k sobě. Tekutá lepidla jsou k dostání v několika formách. Díky tomu mají výrobci možnost nabídnout zákazníkům tekutá lepidla, která budou splňovat různé technické požadavky.
V případě dvousložkového reaktivního lepidla se složka A smíchá se složkou B a výsledná chemická reakce dá vzniknout výsledné lepené vazbě.
Jednosložková reaktivní lepidla obsahují jedinou složku, která chemicky reaguje, nejčastěji při vystavení působení tepla, světla nebo vlhkosti.
Tavná lepidla jsou při pokojové teplotě pevná, ale aplikují se v roztavené formě. Když se lepidlo vrátí do prostředí s pokojovou teplotou, znovu ztuhne a vytvoří lepený spoj.
Reaktivní tavná lepidla jsou jedinečná lepidla spojující vlastnosti tavných lepidel i reaktivních jednosložkových lepidel.
Lepidla na bázi rozpouštědla a na bázi vody používají k nanesení lepidla na podklad tekutý nosič (rozpouštědlo nebo vodu). Nosič se odpaří a lepidlo zůstane. Běžně jsou k dostání například v tubách, kbelících nebo plechovkách s aerosolem.
Pásky jsou tlakocitlivá lepidla neboli „PSA” nabízející zákazníkům řešení s přidanou hodnotou, protože dodavatel může materiály předem ovlivnit. Zákazník obdrží zcela vytvrzený materiál s viskoelastickými vlastnostmi, které jsou potřebné k tomu, aby oba materiály držely pohromadě, často vyvinutím tlaku.
Vrstva tlakocitlivého lepidla je spojena se snímatelnou krycí vrstvou. Tyto pásky jsou k dostání i jako „oboustranné”, se snímatelnou vrstvou na obou stranách.
Tlakocitlivé lepidlo je nalaminované na obou stranách nosiče. To umožňuje, aby páska měla na každé straně jiný způsob fungování.
Tlakocitlivá lepicí páska má na každé straně pěnového nosiče nalaminované tlakocitlivé lepidlo (např. akrylové, polyuretanové, polyetylenové). To umožňuje, aby páska měla na každé straně jinou funkci a pěna navíc poskytuje jedinečné vyplňovací nebo elastomerické vlastnosti.
Tlakocitlivé lepidlo je nalaminované na mechanicky spojovací systém se snímatelnou vrstvou.
Nekonečná škála různých požadavků na návrhy výrobků vedla k vývoji širokého sortimentu lepidel a lepicích pásek v různých formách. Tento široký sortiment představuje spektrum technologií lepení označovaný ve společnosti 3M jako spojitá řada lepidel a lepicích pásek. Spojitá řada lepidel a lepicích pásek představuje řadu od odstranitelných tlakocitlivých lepidel podobných lepidlům používaným u samolepicích bločků Post-It® až po vysoce pevná vytvrzovaná epoxidová lepidla používaná k lepení dílů v leteckém průmyslu.